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By Dover Publications

Dover book: Deco Stained Glasssigns ДИЗАЙН,ДИЗАЙН и ГРАФИКА Название:Deco Stained Glasssigns Автор: Dover guides Год: 2002 Размер: 41,2 MB Качество: отличное Серия или Выпуск: digital Clip Art.com eighty five

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Zurück in den Prozess Ja! → Weiter mit 6. 6. Nachbearbeitung (Glätten, Reduzieren) Ausgabe: Geschlossenes 3D-Modell Abb. 16. Prozessablauf der 3D-Modellerfassung mit herk¨ ommlichen Verfahren Anfa¨nglich erfolgen nach Anordnung von Projektor und Kamera unter dem sog. Triangulationswinkel (meist 12 . . 25◦ ) zwei Kalibrierschritte (vgl. Kapitel 3). Die Kalibrierungen erfassen jeweils die extrinsischen Parameter fu ¨r Anm. für herkömmliches Verfahren! 3 Vergleich und Bewertung der Verfahren 35 Parameter, welche Brennweite, Pixelanzahl und L¨ ange und Breite der Pixel beschreiben ({Li , Lj }).

Es basiert auf folgenden Uberlegungen: • Ein Verfahren, welches auch die Aufnahme bewegter Objekte erlauben soll, ¨ sollte es erm¨oglichen, nicht nur die Schwarz-Weiß-Uberg ange einzelner Pi¨ xel u ber die Zeit aufzunehmen, sondern auch im jeweiligen Einzelbild den ¨ ¨ Schwarz-Weiß-Ubergang zu erkennen. ¨ • Ko¨nnen diese Schwarz-Weiß-Uberg ange nun u ¨ ¨ber mehrere Bilder hinweg erkannt werden, so kann hieraus ein Code aufgebaut werden und hiermit ¨ ist wieder die M¨oglichkeit der Zuordnung des aufgenommenen Ubergangs zum urspru ¨nglich projizierten Muster gegeben.

19. 5 Interaktive 3D-Modellerfassung 41 ben, statt sechs Freiheitsgrade (vgl. 20, Freiheitsgrad Nr. 3 kommt hinzu). Dies ist nicht zwingend, der Microscribe-Scanarm kommt mit nur sechs Freiheitsgraden aus. 6 4 5 7 TCP 3 2 1 BKS Abb. 20. Gelenkabfolge beim Faro ScanArm Die Ger¨ate sind analog zu der Struktur eines Industrieroboters aufgebaut. Sie verwenden keine Aktuatorik, aber eine vergleichbare Achswinkelsensorik. Entsprechend kann auch hier die Denavit-Hartenberg-Notation fu ¨r die Ru ¨ckrechnung von Gelenkwinkelstellungen auf Position und Orientierung des Endeffektors – hier des Lichtschnittsensors – in homogenen Koordinaten im Weltkoordinatensystem verwendet werden.

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